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機(jī)械手的作用概念是什么？

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2022-11-15 14:45:06 來(lái)源：原創(chuàng)

在現(xiàn)今的生活，科技日新月益的更新，機(jī)器人行業(yè)可謂是日常火熱。機(jī)械手已在企業(yè)廣泛應(yīng)用，代替了傳統(tǒng)的人工勞作，不僅能改善我們的工作環(huán)境，而且能確保企業(yè)的工作效率。但其實(shí)很多人還不是很了解它，那下面就給大家介紹機(jī)械手的作用概念是什么。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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